2017年9月21日，歷途機(jī)器人獲得數(shù)百萬人民幣的天使輪融資，投資方為追遠(yuǎn)創(chuàng)投。

　　2018年5月3日，歷途機(jī)器人獲得數(shù)千萬人民幣的A輪融資，投資方為前海母基金、江蘇頂新茂業(yè)創(chuàng)投。

　　北京歷途科技有限公司是一家專注于人工智能與機(jī)器人研發(fā)的高新技術(shù)企業(yè)，經(jīng)過十幾年的技術(shù)積累，現(xiàn)已自主研發(fā)出專業(yè)、高效、安全的高樓外墻清洗機(jī)器人，申請發(fā)明專利5項(xiàng)和實(shí)用新型專利20多項(xiàng)，填補(bǔ)了國際外墻清潔市場智能化產(chǎn)品空白。公司以"人人皆創(chuàng)客，完美做產(chǎn)品"為發(fā)展理念，打造具有顛覆性的科技產(chǎn)品。

　　歷途科技采用了高精度吊裝定位系統(tǒng)、機(jī)器人姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)、多種傳感器輔助越障功能，保證了機(jī)器人能適應(yīng)各類高層建筑外墻復(fù)雜的三維特征，自動進(jìn)行路徑規(guī)劃并翻越各種障礙。

　　歷途科技采用多清潔單元依次清潔的方式，機(jī)器視覺攝像頭識別工作表面情況，自動調(diào)整清潔程序。經(jīng)過清潔劑噴霧軟化、滾刷高速清洗、刮板定向刮拭和吸附擦干四個步驟后，可以有效清除墻面上的污垢。

　　歷途科技自主研發(fā)的基于linux的智能機(jī)器人操作系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器視覺工作表面識別算法、視頻三維空間建模算法、智能空間路徑規(guī)劃算法以及多機(jī)器人協(xié)同工作算法，故障自動檢測和回收等功能。